Módulo GNSS K922
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Características
Equipado con el SoC QC7820, el módulo GNSS K922 ofrece una precisión centimétrica y un rumbo de doble antena con IMU integrada para una navegación fiable. Es compatible con todas las constelaciones principales, ofrece una excelente resistencia a las interferencias y cuenta con interfaces CAN/Ethernet industriales. Ideal para agricultura de precisión, sistemas de formación en conducción, UAV, CORS y construcción digital.


  • Compatible con GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS y SBAS.
  • Chip SoC GNSS integrado de alta precisión  RF&BB
  • Nueva estructura de CPU de doble núcleo
  • Compatible con doble antena de rumbo
  • Soporte para PPP-B2b, servicio PPP-HAS
  • Navegación GNSS+INS con soporte
  • Soporte CAN y red
01
Tecnología SoC QC7820 de última generación
El K922 integra el chip SoC QC7820 de última generación de ComNav, que ofrece una precisión GNSS líder en el sector. Admite el seguimiento de constelaciones completas y proporciona un posicionamiento con una precisión centimétrica gracias al avanzado procesamiento de coma flotante, lo que garantiza una fiabilidad sin igual en aplicaciones exigentes.
02
Multifunción antiinterferencias
El módulo K922 cuenta con un avanzado sistema interno adaptativo antiinterferencias que incorpora tecnologías de recepción de banda ancha, supresión de banda estrecha y rechazo de onda continua. Su algoritmo inteligente mitiga eficazmente todo tipo de interferencias de radiofrecuencia, lo que garantiza datos de observación de alta calidad incluso en los entornos electromagnéticos más difíciles.
03
IMU integrada
El K922 integra un módulo IMU de alta precisión, lo que permite un posicionamiento RTK sin interrupciones mediante la fusión GNSS/INS. Su avanzado algoritmo de navegación inercial mantiene un posicionamiento continuo de alta precisión incluso durante cortes de señal GNSS.
04
Interfaces múltiples
Las interfaces CAN y Ethernet integradas del K922 ofrecen una fiabilidad de comunicación de nivel industrial y capacidades de intercambio de datos a alta velocidad.
Parámetro del producto
Rendimiento
Físico
Comunicaciones
Sensor inercial
Rendimiento
  • Seguimiento de señales
    GPS:  L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*
    BDS-2: B1I, B2I, B3I
    BDS-3: B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b*
    GLONASS: G1, G2, G3*
    Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*
    QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*
    SBAS*: L1C/A, L5
    NAVIC*: L5
  • Arranque en frío
    < 20 s (Añadir módulo de captura de aceleración)
  • Arranque en caliente (con RTC)
    < 10s (Típico)
  • Recuperación de la señal
    < 1s
  • Tiempo de inicialización RTK
    < 5s (D < 10km)
  • Fiabilidad de inicialización
    > 99,9 %
  • Precisión de velocidad
    ≤ 0,02 m/s
  • Precisión temporal
    20ns
  • Tiempo de convergencia PPP
    < 15 min
  • Postprocesamiento
    2,5 mm + 1 ppm Horizontal
    5 mm + 1 ppm Vertical
  • RTK de referencia única
    8 mm + 1 ppm Horizontal
    15 mm + 1 ppm Vertical
  • DGPS
    <0.4 m RMS
  • SBAS
    1 m 3D RMS
  • Autónomo
    1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
  • PPP
    0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertical
  • Error de posición ADR
    <3% de la distancia recorrida sin GNSS
  • Precisión de la dirección
    0,15°/1 m Longitud de la línea de base


Nota: Los elementos marcados con * solo son compatibles con firmware específico.

Físico
  • Tamaño (ancho x largo x alto)
    16 mm × 21 mm × 2,5 mm
  • Peso
    1,8 g
  • Interfaz de hardware
    LGA de 48 pines
  • Consumo de energía
    0,5 W
  • Voltaje de entrada
    + 3,3 V ± 5 % CC
  • Temperatura de funcionamiento
    -40 °C a + 85 °C
  • Temperatura de almacenamiento
    -55 °C a + 125 °C
  • Alimentación LNA (externa)
    +3,3 V ~ +5 V ± 5 % VCC a 0-100 mA
  • Ganancia LNA
    20 ~ 35 dB (recomendado)
  • Adaptación de impedancia
    50 Ω
Comunicaciones
  • UART
    2
  • UART3 o CAN (opcional)
    1
  • PPS
    1
  • EVENTO
    1
  • I2C
    1
  • SPI
    1
  • ETH
    1 (Los pines correspondientes son 12, 13, 25 y 26)
  • Datos de corrección E/S
    RTCM 2.X, 3.X
  • Salida de datos de posición
    - ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL
    - Binario: Binario ComNav
    - Posición Tasa de salida: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*
    - Velocidad de datos IMU: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*, 100 Hz*



Nota: Los elementos marcados con * solo son compatibles con firmware específico.


Sensor inercial
  • Giroscopio
    Rango:  ± 125°/s
    Repetibilidad del sesgo: 0.5°/s
    Estabilidad del sesgo: 5°/h
    Paseo aleatorio angular: 0.12°/√h
  • Acelerómetro
    Rango:  ± 2g/s
    Repetibilidad del sesgo: 20 mg
    Estabilidad del sesgo: 50 μg
    Paseo aleatorio de velocidad: 0.07 m/s/√h
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