De la estación base al rover: el papel de STRSVR en los flujos de datos GNSS
STRSVR es una herramienta multifuncional de transferencia de flujos de datos basada en RTKLIB, utilizada principalmente para la transmisión y el almacenamiento de datos GNSS en tiempo real. Puede recibir flujos de datos GNSS de diversas fuentes de entrada y admite múltiples métodos de salida. STRSVR es una herramienta esencial para el procesamiento de datos GNSS y se utiliza ampliamente en posicionamiento en tiempo real, servicios diferenciales y monitorización de datos.En este blog, presentaré cómo usar la herramienta STRSVR para transmitir datos de corrección como estación base y cómo recibirlos como estación móvil.
1 Configurar una estación base con la ayuda de RTKLIB
1.1 Configurar la estación base para transmitir datos de corrección
Para configurar una estación base, primero debe configurar la transmisión RTCM de salida de su módulo OEM. Tomemos como ejemplo el módulo GNSS SinoGNSS K803.
En el software CRU (Utilidad del Receptor de Brújula), solicite los siguientes comandos:
unlogall fix auto log comX rtcm1074b ontime 1 log comX rtcm1084b ontime 1 log comX rtcm1094b ontime 1 log comX rtcm1124b ontime 1 log comX rtcm1005b ontime 5 log comX rtcm1033b ontime 10 saveconfig |
comX refer to the serial port for stream outputting |
1.2 Configurar la entrada STRSVR
Después de configurar la placa, necesitamos usar la herramienta STRSVR para obtener el flujo de datos.
Abra el software RTKLIB y haga clic en el tercer botón: STRSVR.
Entrada de configuración, para ‘Tipo’ elegimos ‘Serie’, luego hacemos clic en ‘…’ debajo de ‘Optar’ para configurar el puerto correcto, la tasa de bits, finalmente hacemos clic en ‘Aceptar’.
1.2 Configurar la salida STRSVR
Salida de configuración, para 'Tipo' debemos elegir 'Servidor Ntrip', hacer clic en '...' debajo de 'Optar' para configurarlo, debemos ingresar el Host y Puerto del servidor NTRIP correctos, dar un nombre de punto de montaje que puede encontrarlo más tarde.
Luego haga clic en "Aceptar" y, finalmente, en "Iniciar". Los datos de corrección se enviarán al servidor Ntrip. Puede hacer clic en el botón "□" para comprobar el flujo de datos.
Lo anterior explica cómo utilizar un módulo GNSS K803 y la herramienta RTKLIB STRSVR para configurar una estación base.
2 ¿Cómo podemos utilizar RTKLIB para obtener una transmisión base como la de un Rover?
Aun así, usamos un módulo GNSS K803 como explorador. Usaremos la herramienta STRSVR para obtener la corrección y luego transferiremos la señal al K803 por puerto serie.
2.1 Configurar la entrada STRSVR
Abra STRSVR, seleccione ‘Cliente NTRIP’ para Entrada, haga clic en ‘Optar’ e ingrese el NTRIP ServerHost y Puerto correctos, seleccione un Punto de montaje e ingrese el usuario y contraseña correspondientes (si es necesario).
2.2 Configurar la salida STRSVR
Luego, configuramos la salida. En "Tipo", seleccionamos "Serie" y hacemos clic en "Optar" para configurar el puerto. Elegimos COM1 con una tasa de bits de 115200. Este paso se utiliza para transferir el flujo de corrección al puerto serie del K803.
Podemos conectar otro puerto COM del K803 a la PC y usar el software CRU para verificar el estado de la solución del móvil. Podemos ver que el K803 recibió los datos de corrección y alcanzó una solución.
3. La función oculta de STRSVR
En ocasiones, puede surgir el problema de que solo hay un puerto serie disponible en el módulo GNSS. Si STRSVR utiliza este puerto para la entrada de corrección, no es posible conectar el módulo GNSS para registrar datos y analizarlos posteriormente. En este caso, puede consultar el método aquí. En la segunda sección, "Opciones serie", marque "Enviar flujo recibido a TCP" e introduzca un número de puerto.
Luego debemos abrir otra herramienta STRSVR, en la entrada elegimos ‘Cliente TCP’, en la salida seleccionamos ‘Archivo’.
Una vez completada la configuración, haga clic en "Iniciar". Cuando la luz indicadora parpadee en verde y el valor de bytes/bps cambie, ¡funciona!
Además, puede hacer clic en el botón '□' en la figura para ver los datos en tiempo real y seleccionar 'ASCII' como tipo de datos.
Acerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
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