Seguimiento  de satélites

GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5
BeiDou: B1, B2, B3
Señal global de BeiDou: B1C, B2a
GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P
SBAS:  WAAS, EGNOS, MSAS y GAGAN
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS, IRNSS
Banda L

Inicio en  frío

< 60s

Inicio en  caliente

< 15s

Tiempo de inicialización  RTK

< 10s

Reacquisición  de señal

< 1.5s

Fiabilidad de  inicialización

> 99.9%

Precisión de  velocidad

0.03 m/s

Aceleración

4g

Sobrecarga

15 g

Precisión de  tiempo

20 ns

Procesamiento  posterior

2.5 mm + 1 ppm Horizontal
5 mm + 1 ppm Vertical

RTK de línea  base única

8 mm + 1 ppm Horizontal
15 mm + 1 ppm Vertical

DGPS

<0.4 m RMS

SBAS

1 m 3D RMS

Autónomo

1.5m 3D RMS

PPP

10cm Horizontal y 20cm Vertical

Peso

22g

Interfaz de  E/S

2 × conector macho de 22 pines, paso  de pin 1.27mm

Conector de  antena

1 × hembra MMCX, 50 Ω

Humedad

95% sin condensación

Voltaje de  entrada

+3.3 V~ +5.5 VDC

Consumo de  energía

1.3 W (típico)

Temperatura  de operación

-40 °C a + 80 °C

Temperatura  de almacenamiento

-55 °C a + 95 °C

Puerto USB

1 puerto

Puerto  Ethernet LAN

1 puerto, compatible con protocolos  HTTP, TCP y Ntrip

Bus CAN

1 (Reservado)

Salida PPS

Salida de 1 Pulso Por Segundo (PPS)

Entrada de  Marcadores de Eventos

2 entradas

Indicadores  LED

3 indicadores muestran el estado de  funcionamiento

Entrada de  Oscilador Externo

Entrada/Salida  de datos de corrección

RTCM 2.X, 3.X, CMR(solo GPS),  CMR+(solo GPS)

Salida de  datos de posición

- ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT,  VHD, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
- Binario ComNav
- Datos BINEX: 0x00, 0x01-01,  0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05
- Salida de datos de posición: 1 Hz,  2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20Hz