Module GNSS K902
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Caractéristiques
Le K902 intègre le SoC QC7820 et un IMU embarqué, permettant un positionnement RTK transparent grâce à la fusion GNSS/INS. Il prend en charge plusieurs constellations, dispose d'une fonction anti-interférence avancée et d'interfaces CAN/Ethernet. Il est spécialement conçu pour les applications dans les domaines de la conduite intelligente, des drones, de la robotique, de la topographie et de la cartographie, ainsi que de la construction numérique. Capteur inertiel


  • Prise en charge des systèmes GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS et SBAS
  • Puce SoC GNSS haute précision intégrée RF&BB
  • Nouvelle structure de processeur double cœur
  • Prise en charge PPP-B2b, service PPP-HAS
  • Prise en charge de la navigation GNSS+INS
  • Assistance CAN et réseau
01
Technologie SoC QC7820 de nouvelle génération
Le K902 intègre la puce SoC QC7820 de pointe de ComNav, offrant une précision GNSS inégalée dans le secteur. Il prend en charge le suivi de la constellation complète et fournit un positionnement précis au centimètre près grâce à un traitement en virgule flottante avancé pour une fiabilité inégalée dans les applications exigeantes.
02
IMU embarquée pour une navigation fiable
Le K902 intègre un module IMU haute précision, permettant un positionnement RTK fluide grâce à la fusion GNSS/INS. Son algorithme avancé de navigation inertielle maintient un positionnement continu de haute précision, même en cas d'interruption du signal GNSS.
03
Technologies multi-anti-interférences
Le module K902 est doté d'un système anti-interférences adaptatif interne avancé intégrant des technologies de réception à large bande, de suppression à bande étroite et de rejet des ondes continues. Son algorithme intelligent atténue efficacement tous les types d'interférences RF, garantissant des données d'observation de haute qualité, même dans les environnements électromagnétiques les plus difficiles.
04
Multi-interfaces prises en charge
Les interfaces CAN et Ethernet intégrées du K902 offrent à la fois une fiabilité de communication de niveau industriel et des capacités d'échange de données à haut débit.
Paramètre du produit
Performance
Physique
Communications
Sensor inercial
Performance
  • Chaînes
    1688
  • Suivi des signaux
    GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C
    BDS-2: B1I, B2I, B3I
    BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b
    GLONASS: G1, G2, G3*
    Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*
    QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C
    SBAS: L1C, L5/A
    NAVIC*: L5
  • Démarrage à froid
    < 20 s (Ajout du module de capture d'accélération)
  • Démarrage à chaud (avec RTC)
    < 10s (Typique)
  • Récupération du signal
    < 1s
  • Temps d'initialisation RTK
    < 5s (D < 10km)
  • Fiabilité de l'initialisation
    > 99.9 %
  • Précision de la vitesse
    ≤ 0.02 m/s
  • Précision temporelle
    20ns
  • Heure de convergence PPP
    < 15 min
  • Post-traitement
    2.5 mm + 1 ppm Horizontal
    5 mm + 1 ppm Vertical
  • RTK à référence unique
    8 mm + 1 ppm Horizontal
    15 mm + 1 ppm Vertical
  • DGPS
    <0.4 m RMS
  • SBAS
    1 m 3D RMS
  • Autonome
    1.5 m Horizontal; 3 m Vertical
  • PPP
    0.1 m Horizontal; 0.2 m Vertical
  • Erreur de position ADR
    <3% de la distance parcourue sans GNSS


Remarque : les éléments marqués d'un astérisque (*) ne sont pris en charge que par certains micrologiciels spécifiques.

Physique
  • Dimensions (L x l x H)
    17 mm × 22 mm × 2,5 mm
  • Poids
    1,9 g
  • Interface matérielle
    LGA 54 broches
  • Consommation électrique
    0.4 W (Anti-interférence désactivé)
  • Tension d'entrée
    + 3.3 V ± 5% DC
  • Température de fonctionnement
    -40 °C à + 85 °C
  • Température de stockage
    -55 °C à + 125 °C
  • Alimentation LNA (externe)
    +3,3 V ~ +5 V ± 5 % VCC @ 0-100 mA
  • Gain LNA
    20 ~ 35 dB (recommandé)
  • Adaptation d'impédance
    50 Ω
Communications
  • UART
    2
  • UART3 ou CAN (en option)
    1
  • PPS
    1
  • ÉVÉNEMENT
    1
  • I2C
    1
  • SPI
    1
  • ETH
    1 (Los pines correspondientes son 24, 25, 28 y 29)
  • Corrección de datos de E/S
    RTCM 2.X, 3.X
  • Salida de datos de posición
    - ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL
    - Binario: ComNav Binario
    - Frecuencia de salida de posición: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*
    - Velocidad de datos IMU: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*, 100 Hz*



Nota: Los elementos marcados con * solo son compatibles con firmware específico.


Sensor inercial
  • Gyroscope
    Gamme:  ± 125°/s
    Répétabilité du biais: 0.5°/s
    Stabilité du biais: 5°/h
    Marche aléatoire angulaire: 0.12°/√h
  • Accéléromètre
    Gamme:  ± 2g/s
    Répétabilité du biais: 20 mg
    Stabilité du biais: 50 μg
    Marche aléatoire à vitesse constante: 0.07 m/s/√h
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